更新時(shí)間:2024-07-13
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廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
西門(mén)子LOGO ,CPU 的工作模式:
CPU 有以下三種工作模式:STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當前工作模式。
1、在 STOP 模式下,CPU 不執行程序。您可以下載項目。
2、在 STARTUP 模式下,執行一次啟動(dòng) OB(如果存在)。在啟動(dòng)模式下,CPU 不會(huì )處理中斷事件。
3、在 RUN 模式,程序循環(huán) OB 重復執行??赡馨l(fā)生中斷事件,并在 RUN 模式中的任意點(diǎn)執行相應的中斷事件 OB??稍?RUN 模式下下載項目的某些部分。
CPU 支持通過(guò)暖啟動(dòng)進(jìn)入 RUN 模式。暖啟動(dòng)不包括儲存器復位。執行暖啟動(dòng)時(shí),CPU 會(huì )初始化所有的非保持性系統和用戶(hù)數據,并保留所有保持性用戶(hù)數據值。
存儲器復位將清除所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區、將裝載存儲器復制到工作存儲器并將輸出設置為組態(tài)的“對 CPU STOP 的響應”(Reaction to CPU STOP)。存儲器復位不會(huì )清除診斷緩沖區,也不會(huì )清除保存的 IP 地址值。
可組態(tài) CPU 中“上電后啟動(dòng)”(startup after POWER ON) 設置。該組態(tài)項出現在 CPU“設備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動(dòng)”(Startup) 下。通電后,CPU 將執行一系列上電診斷檢查和系統初始化操作。在系統初始化過(guò)程中,CPU 將所有非保持性位 (M) 存儲器,并將所有非保持性 DB 的內容復位為裝載存儲器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲器和保持性 DB 的內容,然后進(jìn)入相應的工作模式。檢測到的某些錯誤會(huì )阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。
CPU 支持以下組態(tài)選項:
不重新啟動(dòng)(保持為 STOP 模式)
暖啟動(dòng) - RUN 模式西門(mén)子6ES72315ND320XB0 西門(mén)子6ES72315ND320XB0暖啟動(dòng) - 斷電前的模式
可以使用編程軟件在線(xiàn)工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令,以使 CPU 切換到 STOP 模式。這樣就可以根據程序邏輯停止程序的執行。
在 STOP 模式下,CPU 處理所有通信請求(如果適用)并執行自診斷。CPU 不執行用戶(hù)程序,過(guò)程映像也不會(huì )自動(dòng)更新。
啟動(dòng)過(guò)程
只要工作模式從 STOP 切換到 RUN,CPU 就會(huì )清除過(guò)程映像輸入、初始化過(guò)程映像輸出并處理啟動(dòng) OB。通過(guò)“啟動(dòng) OB”中的指令對過(guò)程映像輸入進(jìn)行任何的讀訪(fǎng)問(wèn),都只會(huì )讀取零值,而不是讀取當前物理輸入值。因此,要在啟動(dòng)模式下讀取物理輸入的當前狀態(tài),必須執行立即讀取操作。接著(zhù)再執行啟動(dòng) OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB。如果存在多個(gè)啟動(dòng) OB,則按照 OB 編號依次執行各啟動(dòng) OB,OB 編號小的先執行。
每個(gè)啟動(dòng) OB 都包含幫助您確定保持性數據和時(shí)鐘有效性的啟動(dòng)信息??梢栽趩?dòng) OB 中編寫(xiě)指令,以檢查這些啟動(dòng)值,從而采取適當的措施
在啟動(dòng)過(guò)程中,CPU 還會(huì )執行以下任務(wù):
1、在啟動(dòng)階段,對中斷進(jìn)行排隊但不加以處理
2、在啟動(dòng)階段,不執行任何循環(huán)時(shí)間監視
3、在啟動(dòng)模式下,可以更改 HSC(High-Speed Counter,高速計數器)、PWM(Pulse-bbbbb Modulation,脈沖寬度調制)以及 PtP(Point-to-Point communication,點(diǎn)對點(diǎn)通信)模塊的組態(tài)
只有在 RUN 模式下才會(huì )真正運行 HSC、PWM 和點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊
執行完啟動(dòng) OB 后,CPU 將進(jìn)入 RUN 模式并在連續的掃描周期內處理控制任務(wù)。
緊湊型 CPU 1214C 具有:
1、3 種設備類(lèi)型,帶有不同的電源和控制電壓
2、集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
3、集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。400 mA 的輸出電流也可用作負載電源
1、14 點(diǎn)集成 24 V 直流數字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))
2、10 點(diǎn)集成數字量輸出,24 V 直流或繼電器
3、2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 至 10 V
4、2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高達 100 kHz
5、脈沖寬度調制輸出 (PWM),頻率高達 100 kHz
6、集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
7、6 個(gè)快速計數器(3 個(gè)頻率為 100 kHz;3 個(gè)頻率為 30 kHz),帶有可參數化的使能和復位輸入,可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單輸入的加減計數器,或用于連接增量型編碼器
1、通過(guò)附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
2、通過(guò)信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
①電源(PS)
電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源,置于1號機架的位置。
②處理器(CPU)
CPU存儲并處理用戶(hù)程序,為模塊分配參數,通過(guò)嵌入的MPI總線(xiàn)處理編程設備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號機架。
③接口模塊(IM)
接口模塊將各個(gè)機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,沒(méi)有接口模塊時(shí),機架位置為空。
④信號模塊(SM)
通常稱(chēng)為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號,還可用于進(jìn)行連接,如傳感器和啟動(dòng)器的連接。
⑤功能模塊(FM)
用于進(jìn)行復雜的、重要的但立于CPU的過(guò)程,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制。
⑥通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn),如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等。
后三個(gè)模塊在機架上可以任意放置,系統可以自動(dòng)分配模塊的地址。
需要說(shuō)明的是,每個(gè)機架只能安裝8個(gè)信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務(wù)超過(guò)了8個(gè),則可以擴展機架(每個(gè)帶CPU的機架可以擴展3個(gè)機架)。
各個(gè)模塊的性能具體如下:
①電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
②CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標,設計時(shí)還要參看相應的手冊。
③接口模塊
接口模塊用于多機架配置時(shí)連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機架(CR)和3個(gè)擴展機架(ER),可以操作多達32個(gè)模塊。運行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。
④信號模塊
信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
1、數字量輸入模塊:
2、數字量輸出模塊:
3、數字輸入/輸出模塊:
4、繼電器輸出模塊:
5、模擬量輸入模塊
6、模擬量輸出模塊:
7、模擬量輸入/輸出模塊:
⑤功能模塊
西門(mén)子S7-300功能模塊模塊適用于各種場(chǎng)合,功能塊的所有參數STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計數器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場(chǎng)合的模塊。
⑥通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò )和點(diǎn)對點(diǎn)通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過(guò)PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等
CP 243-1 是一種通訊處理器,設計用于在S7-200 自動(dòng)化系統中運行。它可用于將S7-200 系統連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過(guò)因特網(wǎng)進(jìn)行通訊。因此,可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,對S7-200 進(jìn)行遠程組態(tài)、編程和診斷。而且,一臺S7-200 還可通過(guò)以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進(jìn)行通訊。并可與OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊。
在開(kāi)放式SIMATIC NET 通訊系統中,工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調級和單元級網(wǎng)絡(luò )。在技術(shù)上,工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò ),或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò )。工業(yè)以太網(wǎng)根據標準IEEE 802.3 定義。
確保強弱電沒(méi)有混合到一起因為PLC電源為v,一旦因為接線(xiàn)錯誤V接進(jìn)PLC里,很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。二檢查PLC外部回路,也就是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”電源確認完畢后送電,輸入輸出點(diǎn),這就是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”,IO點(diǎn)需要挨個(gè),包括操作按鈕,急停按鈕,操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等,具體方法是一人在現場(chǎng)側操作按鈕等,另一人在PLC測輸入輸出信號;對于大型系統應該建立表,即后做好標記。
禁止循環(huán)中斷的事件會(huì )影響所有的優(yōu)先級。此處可以參見(jiàn)這兩個(gè)SFC的在線(xiàn)幫助。循環(huán)中斷檢查是否在循環(huán)程序中使用SFC“DIS_AIRT”了不希望出現的循環(huán)中斷或者中斷驅動(dòng)的程序,結果造成這些中斷或者程序丟失。使用SFC“DIS_AIRT”,可以處理優(yōu)先級高于當前OB的循環(huán)中斷OB??梢栽贠B中多次調用SFC。操作系統會(huì )計算調用SFC的,處理一直有效,除非使用SFC“EN_AIRT”取消使用SFC設置的中斷,或者直到處理完當前OB為止。
西門(mén)子LOGO,S7 1200 的USS庫
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過(guò)這個(gè)功能快來(lái)完成的。必須在主 OB中調用,不能在循環(huán)中斷OB中調用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設置通信的接口參數??稍谥鱋B或中斷OB中調用。
USS_RPM功能塊是通過(guò)USS通信讀取變頻器的參數。必須在主 OB中調用,不能在循環(huán)中斷OB中調用。
USS_WPM功能塊是通過(guò)USS通信設置變頻器的參數。必須在主 OB中調用,不能在循環(huán)中斷OB中調用。
這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示:
USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系
USS_DRV功能塊通過(guò)USS_DRV_DB數據塊實(shí)現與USS_PORT功能塊的數據接收與傳送,而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。
每個(gè)S7-1200 CPU多可帶3個(gè)通信模塊,而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊多支持16個(gè)變頻器。因此用戶(hù)在一個(gè)S7-1200 CPU中多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò ),而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò )多支持16個(gè)變頻器,總共多支持48個(gè)USS變頻器。
USS通信接口參數功能塊的編程如下圖所示。
PS:對于西門(mén)子SITOP為什么會(huì )有PLC供電電源,可以從三個(gè)維度來(lái)總結。
1、外觀(guān)匹配PLC;
2、電氣性能上,的SIMATIC電源匹配PLC工作電壓上限28.8V;
3、優(yōu)異的電磁兼容性,EMC紋波。
2)非西門(mén)子PLC:
系統電源:第三方電源/SITOPModular/Smart/Lite
電源:SITOPModualr/Smart/Lite/PM207
3)專(zhuān)機、單片機、工控機:
系統和電源:SITOPModualr/Smart/Lite/PM207
無(wú)論是哪種情況,SITOP電源無(wú)處不在,只是西門(mén)子PLC供電電源的選擇是毋庸置疑的。
三、從系統的可擴展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)
市場(chǎng)上控制類(lèi)產(chǎn)品繁多,無(wú)論DCS還是PLC,均有很多廠(chǎng)商在生產(chǎn)和銷(xiāo)售。對于PLC系統來(lái)說(shuō),一般沒(méi)有或很少有擴展的需求,因為PLC系統一般針對于設備來(lái)使用。一般來(lái)講,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個(gè)或以上的系統要求資源共享,對PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò )結構,比如西門(mén)子的MPI總線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò ),甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
DCS在發(fā)展的過(guò)程中也是各廠(chǎng)家自成體系,但大部分的DCS系統,比如西門(mén)子、ABB、霍尼維爾、GE、施耐德等等,雖說(shuō)系統內部(過(guò)程級)的通訊協(xié)議不盡相同,但操作級的網(wǎng)絡(luò )平臺不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò ),采用標準或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。
四、從數據庫來(lái)說(shuō)
DCS一般都提供統一的數據庫。換句話(huà)說(shuō),在DCS系統中一旦一個(gè)數據存在于數據庫中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,在軟件中,在趨勢圖中,在報表中……而PLC系統的數據庫通常都不是統一的,組態(tài)軟件和軟件甚至歸檔軟件都有自己的數據庫。為什么常說(shuō)西門(mén)子的S7400要到了414以上才稱(chēng)為DCS?因為西門(mén)子的PCS7系統才使用統一的數據庫,而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號。
五、從時(shí)間調度上來(lái)說(shuō)
PLC的程序一般不能按事先設定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執行一次后又從頭開(kāi)始執行。(現在一些新型PLC有所改進(jìn),不過(guò)對任務(wù)周期的數量還是有限制)而DCS可以設定任務(wù)周期。
六、從應用對象的規模上來(lái)說(shuō)
西門(mén)子CPU1211C參數介紹PLC一般應用在小型自控場(chǎng)所,比如設備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,而大型的應用一般都是DCS。當然,這個(gè)概念不太準確,但很直觀(guān),習慣上我們把大于600點(diǎn)的系統稱(chēng)為DCS,小于這個(gè)規模叫做PLC。
在博途軟件中新建項目,本案選取西門(mén)子S7-300PLC,其型號為CPU313C-2DP,該PLC為集成式的PLC,自帶PROFIBUS-DP口,可以作為主站也可以作為從站,在本案中,PLC作為主站。